Angličan James Cook přistál u australských břehů v roce 1770, což je oficiální datum objevu kontinentu. V roce 1788 byla založena první britská kolonie - Nový Jižní Wales - a město Sydney. Do vnitrozemí začali kolonisté pronikat až začátkem 19. století. V jeho první polovině vzniklo postupně šest samostatných britských kolonií, kterým Londýn roku 1850 povolili ustavit vlastní parlamenty a místní vlády.
V roce vzniku federace v Austrálii žilo asi 3,3 miliónu bělochů a neupřesněný počet Austrálců. O století později je zde 368.000 původních obyvatel, kteří tvoří dvě procenta z 19 miliónů obyvatel pocházejících ze 160 zemí světa. Do roku 1963 neměli Austrálci volební právo a patřili mezi nejubožejší, nejnevzdělanější, nejchuravější a nejčastěji trestané občany státu.
Až roku 1992 byl zrušen výnos Jamese Cooka, podle něhož patřila veškerá půda kontinentu britskému impériu. V listopadu 1999 Australané v referendu potvrdili, že si přejí, aby v čele země stála britský královna a nikoli australský prezident.